Немного про карьеру программистом ЧПУ, со слов действующих инженеров/программистов. Обратите внимание, на программы появляющиеся на экранах ЧПУ в ролике (например 2мин. 55сек.), они все используют макро-программирование. В данном случае программисты применили системные переменные #5061-#5063, которые являются SKIP-сигналом, и определяют конечную координату при столкновении контрольного щупа измерительного инструмента с заготовкой при наладке, либо проверке на лету.
Изучайте макро-программирование на курсах от LAUFER-CNC и измените Вашу жизнь прямо сейчас! http://starta.pl
Использование макро-переменных (локальные, глобальные, общие и макро-переменные)
O09853 (RENISHAW AUTO SET)
G103 P1
M98 P9854
IF [ #2 EQ #0 ] GOTO25
#1= #4
M05
#174= 0
M98 P9799
IF [ #20 EQ #0 ] GOTO25
#27= FIX[ #20 ]
#32= [ #20 — FIX[ #20 ] ] * 1000
#32= ROUND[ #32 ]
IF [ #32 NE 0 ] GOTO1
#32= #27
N1
IF [ #164 EQ 3 ] GOTO2
IF [ #164 EQ 13 ] GOTO2
IF [ ABS[ #7 ] EQ #32 ] GOTO25
N2
#4= #5021 — #5041
#5= #5022 — #5042
#6= #5023 — #5043
IF [ #19 EQ #0 ] GOTO3
#31= #19 + [ #1 * 2 ]
#10= ABS[ #31 ]
GOTO9
N3
IF [ #7 EQ #0 ] GOTO10
#31= -1
IF [ #7 LT 0 ] GOTO4
#31= 1
N4
#10= #[ 2400 + ABS[ #7 ] ] + #[ 2600 + ABS[ #7 ] ]
N8
#10= [ #10 + #1 ] * #156
#31= #10 * #31
N9
IF [ #10 EQ 0 ] GOTO24
IF [ #2 EQ 1 ] GOTO10
IF [ #10 GT #177 ] GOTO24
N10
#3004= 0
IF [ #27 EQ #0 ] GOTO11
G65 P9850 T#27
N11
IF [ #19 NE #0 ] GOTO12
IF [ #7 EQ #0 ] GOTO18
N12
IF [ #10 LE #173 ] GOTO18
IF [ #2 EQ 2 ] GOTO18
IF [ #176 EQ 1 ] GOTO13
IF [ #176 EQ — 1 ] GOTO14
IF [ #176 EQ 2 ] GOTO15
IF [ #176 EQ — 2 ] GOTO16
GOTO18
N13
G00 X [ #167 — #4 ] Y [ #168 — #5 — [ #10 / 2 ] ]
GOTO17
N14
G00 X [ #167 — #4 ] Y [ #168 — #5 + [ #10 / 2 ] ]
GOTO17
N15
G00 Y [ #168 — #5 ] X [ #167 — #4 — [ #10 / 2 ] ]
GOTO17
N16
G00 Y [ #168 — #5 ] X [ #167 — #4 + [ #10 / 2 ] ]
N17
#10= #31
GOTO19
N18
G00 X [ #167 — #4 ] Y [ #168 — #5 ]
#10= #0
N19
#28= #169 + #171 — #6
G31 G43 H#32 Z#28 F [ 3000 * #29 ]
M98 P9854
G65 P9799
IF [ ABS[ [ #5063 — #199 ] — #28 ] GT 0.05 * #29 ] GOTO23
#28= #169 + #172 — #6
G31 Z#28 F [ 1000 * #29 ]
M98 P9854
IF [ ABS[ [ #5063 — #199 ] — #28 ] GT 0.05 * #29 ] GOTO23
IF [ #2 EQ 2 ] GOTO20
G65 P9851 T [ #32 ] S [ #10 ] Z [ — #172 ] Q [ #17 ] H [ #11 ] M [ #13 ]
IF [ #13 EQ #0 ] GOTO20
IF [ #[ 2000 + #13 ] EQ 1 ] GOTO26
N20
IF [ #7 EQ #0 ] GOTO26
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO21
#26= #26 — #172
GOTO22
N21
#26= — [ #172 + [ 5 * #29 ] ]
N22
IF [ #2 EQ 1 ] GOTO26
G65 P9852 D [ ABS[ #7 ] ] S [ #31 ] Z [ #26 ] R [ #18 ] I [ #1 ] H [ #11 ] M [ #13 ]
GOTO26
N23
G91 G28 Z0
G90
#3000= 92 (PROBE OPEN)
N24
#3000= 82 (TOOL OUT OF RANGE)
N25
#3000= 91 (FORMAT ERROR)
N26
G91 G28 Z0
G90 G49
G103
M99